基于点云匹配算法的低误差星图识别
针对传统的星图识别方法匹配率不够高的问题,本文提出了一种基于特征点提取的 ICP点云匹配算法的星图识别方法,通过点云局部法向量的变化方式选取特征点,然后运用 ICP 算法实现点云较为精确的配准。为了降低星图匹配的误差率,采用了基于特征点的改进 ICP 算法对点云精确配准,最终通过 matlab 仿真得到几种星图的匹配情况并且计算了匹配误差率,普通 ICP 算法的最低匹配误差为14.224,基于特征点的改进 ICP 算法最低匹配误差为 14.0715。即基于特征点的 ICP 算法对应的星图匹配的误差率更低,验证了改进 ICP 算法的优越性。