基于点云匹配算法的低误差星图识别
中文摘要：针对传统的星图识别方法匹配率不够高的问题，本文提出了一种基于特征点提取的 ICP点云匹配算法的星图识别方法，通过点云局部法向量的变化方式选取特征点，然后运用 ICP 算法实现点云较为精确的配准。为了降低星图匹配的误差率，采用了基于特征点的改进 ICP 算法对点云精确配准，最终通过 matlab 仿真得到几种星图的匹配情况并且计算了匹配误差率，普通 ICP 算法的最低匹配误差为14.224，基于特征点的改进 ICP 算法最低匹配误差为 14.0715。即基于特征点的 ICP 算法对应的星图匹配的误差率更低，验证了改进 ICP 算法的优越性。
关键词：
点云匹配；法向量；特征提取；ICP 算法；匹配误差率
作者：冯磊 1 罗景亮 2 罗浩 3 谭拥 4
作者单位：（1. 雅安职业技术学院，四川 雅安 625100 ； 2. 国网重庆电力公司铜梁供电分公司，重庆 402560； 3. 中国大唐科学技术研究总院有限公司水电科学研究院，四川 成都 610074；4. 宜宾市第二人民医院，四川 宜宾 644000）
刊名：《魅力中国》
年,卷(期)：2024年15期
页码：164-166
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