魅力中国
CN：41-1390/CISSN：1673-0992年,卷(期)：2022年16期
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基于强化学习的无人机全自主电力巡检
中文摘要：线路的运维质量直接关系到电网的安全稳定运行，要提高电力系统可靠性，减少线路事故的发生，就必须清楚掌握线路的运行状况，按期进行巡视与检测，及时发现线路缺陷和威胁线路安全的隐患。但是，由于电量限制，电量不足时需要中断巡检任务，人工操作控制无人机飞回地面进行充电，且无人机的操控难度高。无人机飞手需要时刻集中注意力控制无人机飞行，整个巡检任务的执行过程相对比较烦琐。因此，本文设计一套全自主电力巡检系统，由无人机、无线充电桩和待巡检目标三部分构成，无须人工介入即可全自主完成巡检任务。目前，输电运维工区多采用人工定期巡视的方法，频繁的巡视工作消耗了大量的人力、物力、财力。此外，由于线路距离长，天气、交通环境等因素严重影响巡检质量，因此，传统线路巡检方式已难以适应电网发展需要。
关键词：
无人机；全自动；电力巡检；分析
作者：王磊
作者单位：国网四川省电力公司技能培训中心，四川 成都 611133
刊名：《魅力中国》
年,卷(期)：2022年16期
页码：148-150
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